ВЫВОД

В данной курсовой работе проведена идентификация сухого помола цементного клинкера в трубной шаровой мельнице как объекта автоматического регулирования.

Проведена проверка на наблюдаемость и управляемость объекта управления.

На основе анализа переходных характеристик объекта управления был выбран наиболее подходящий для данного переходного процесса П - регулятор.

Проведена оптимизация настроечных параметров этого регулятора с помощью MATLAB.

Сравним полученные результаты с требуемыми:

Параметр	Требуемые значения	Значение без регулятора	Значение с П -регулятором
Статическая ошибка,%	Не более 5	0,0103	0
Максимальное перерегулирование, у,%	Не более 10	6.8	1,7
Время регулирования tр, с.	Не более 50	21,5	19,1
Время нарастания, с.	Не более 15	10,3	1,19
Запас устойчивости по амплитуде, Дб	Не менее 10	15,6	20,4
Запас устойчивости по фазе, град.	От 30 до 80	-	76

Учитывая полученные значения и принятые допущения параметров системы можно утверждать, что выполнены все поставленные в задании на курсовую работу требования.

Список литературы:

1. Бронихин А.С., Гризнак Ю.С. Основы автоматизации производства и контрольно - измерительные приборы на предприятиях промышленности строительных материалов. М., Стойиздат, 1974
2. Гинзбург И.Б. Автоматическое регулирование в промышленности строительных материалов. Л., Стройиздат, 1974