Построение временных характеристик разомкнутой системы
Весовые и переходные функции отдельных элементов
Разомкнем единичную обратную связь и получим структурную схему разомкнутой системы (рисунок 5):
Рисунок 5
Рассмотрим каждый из функциональных элементов в отдельности:
1 Передаточная функция усилителя имеет вид ; Ку=200;
Графики переходной и весовой функций представлены на рисунке 6.
Рисунок 6
2. Передаточная функция электромагнита имеет вид:
;
Графики переходной и весовой функций представлены на рисунке 7.
Рисунок 7
3. Передаточная функция демпфера имеет вид:
;
Графики переходной и весовой функций представлены на рисунке 8.
Рисунок 8
4. Передаточная функция генератора постоянного тока имеет вид:
;
Графики переходной и весовой функций представлены на рисунке 9.
Рисунок 9
5. Передаточная функция термосопротивления имеет вид
Графики переходной и весовой функций представлены на рисунке 10.
Рисунок 10
Весовые и переходные функции динамической системы
По каналу управления:
;
Графики переходной и весовой функций представлены на рисунке 11.
Рисунок 11
По каналу возмущения:
;
Графики переходной и весовой функций представлены на рисунке 12.
Рисунок 12
