Вагові (пікнометричні) денсиметри
Принцип дії цих механічних денсиметрів складається в безперервному зважуванні постійного об'єму аналізованої речовини в деякій ємності або трубопроводі, тобто відповідно до виражень (1) - (3) густина визначається через питому вагу.
Схема найпоширенішого вагового денсиметра рідин показана на рис.1. Чутливим елементом денсиметра служить Ц-образна трубка 7, виготовлена з нержавіючої сталі, з'єднана через тягу 3 з важелем 4.

Рисунок 1 - Схема вагового денсиметра
Кінці трубки 7 через сильфони 2 з'єднані з нерухомими патрубками 1, через які подається аналізована рідина. Наявність сильфонів 2 дозволяє трубці 7 повертатися навколо осі 0 -- 0. При збільшенні густини рідини збільшується маса трубки з рідиною, що через важіль 4 передається до механоелектричного або механопневматичного перетворювача 5, побудованого за принципом компенсації сил, вихідний сигнал Свих якого пропорційний зміні густини аналізованої рідини. Противага 6, яка укріплена на важелі 4, служить для зрівноважування моменту сил, створюваного трубкою 7 з рідиною при обраній нижній межі вимірювання густини. Пристрій 8 служить для автоматичного введення виправлення до сигналу денсиметра залежно від температури аналізованої рідини, яку цей пристрій безупинно вимірює.
Денсиметри даної конструкції дозволяють вимірювати густину в інтервалі 0,5...2,5 г/см3. При цьому може бути встановлений діапазон вимірювання 0,05...0,3г/см у будь-якій частині зазначеного інтервалу. Максимальна температура аналізованої рідини 100°С, класи точності 1...1,5.