Устойчивость хода плуга.
Для устойчивого хода плуга в борозде необходимо присоединить плуг к трактору так, чтобы линия О1 О2 (рис. 4) действия силы тяги пересекала след О2 центра тяжести плуга и шарнир Ш крепления нижних продольных тяг к трактору. Следом центра тяжести (СЦТ) называют точку пересечения с горизонтальной площадкой перпендикуляра, опущенного из центра тяжести плуга. СЦТ находится посередине прямой линии, соединяющей носки первого и последнего корпусов.
Для правильного агрегатирования навесных и полунавесных плугов проводят прямую линию от точки О1 (след центра тяжести трактора) до точки О2 и находят необходимое смещение А навески на тракторе и расстояние Б от оси навески плуга до бороздного обреза лемеха переднего корпуса.
Установочные размеры А и Б зависят от количества корпусов.
Для присоединения плуга требуется учитывать ширину захвата плуга Впл, расстояние L между краями гусениц или колес трактора и расстояние С между кромкой гусеницы или колеса и стенкой борозды. Расстояние С при работе со скоростными тракторами должно быть 240--300 мм.

Рис. 4. Схема положения подвески плуга и навески трактора при агрегатировании.